Ako prvá knižnica bola v Gbeloch s názvom farská matičná knižnica. Neskôr ju nazývali i ako farská knižnica (nachádzala sa v budove fary). V roku 1933 bola otvorená Obecná knižnica. Knižnica bola otvorená v budove školy pri kostole. Vedúcim knihovníkom sa stal učiteľ František Nagy – Nitriansky.

Obecnú knižnicu presťahovali v roku 1942 do meštianskej školy. O 10 rokov neskôr ju presťahovali do budovy katolíckej fary. Nazývala sa aj ako Miestna ľudová knižnica. Školská knižnica zostala stále v budove bývalej meštianskej školy.

Od roku 1962 sa Miestna ľudová knižnica presťahovala do priestorov nového kultúrneho domu. Tu ju začala viacej rozvíjať Agnesa Brídová. Prednášky, besedy a výstavy kníh. V roku 1965 mala MĽK až 3700 kníh. Máriu Sitášovú menovala senická okresná knižnica do pozície vedúcej knižnice v r. 1971. Pod jej vedením pribudli v knižnici prednesy poézie a čítanie prózy. Začal sa rodiť lístkový katalog kníh.  Knihovníčka Mária Sitášová dokončila v r. 1980 katalogizáciu kníh a prispela k rastu výpožičnej disciplíny.

V roku 1986 nastúpila nová knihovníčka Viola Matúšová. Po niekoľkých rokoch pôsobenia ju nahradila nová knihovníčka Daniela Holičová. Realizovala sťahovanie knižnice do nových priestorov.

Dňa 2.3.2004 slávnostne otvorili vynovené priestory a zlúčili Mestskú a školskú knižnicu. V roku 2007 sa knižnica presťahovala do budovy ZŠ. Knižnica je prístupná na prízemí ZŠ, tým je aj prístupná žiakom. Zvýšil sa počet návštevníkov aj vďaka 8 novým počítačom, ktoré mesto v knižnici umiestnilo.

Od roku 2017 vedie knižnicu Ivana Niessen. V súčasnosti má knižnica približne 15 tisíc kníh.